myAGV

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myCobot Gitbook: From 0 to 1?

Gitbook有四個主要部分：簡介&快速入門/開發前的準備/開發和使用/myAGV? Suit。

myAGV視頻

ROS教育自主導航移動機器人myAGV

一款基于樹莓派ROS自主導航移動機器人

復合機器人巡線

技術文章

myAGV移動機器人+mechArm六軸機械臂，開源復合機器人開發與實踐

使用一個桌面型的六軸機械臂，在機械臂的末端安裝一個攝像頭，來進行人臉識別和跟蹤的一個功能。該功能分為兩個模塊，一個是人臉識別模塊，另一個是機械臂的運動控制模塊。 在前文有介紹到怎么控制機械臂的基本運動和人臉識別是如何實現的，在這里就不再復述了，本篇的內容主要是介紹是如何完成運動控制模塊的。

一篇文章讀懂myAGV如何建圖導航

目前myAGV使用中需要進行SLAM建圖，因為移動機器人想要實現自主行走，核心在于實現自主定位導航，在自主定位導航技術中會涉及到定位、建圖、路徑規劃等問題，而地圖構建的好壞將直接影響myAGV的行走路徑。 目前myAGV使用中需要進行SLAM建圖，因為移動機器人想要實現自主行走，核心在于實現自主定位導航，在自主定位導航技術中會涉及到定位、建圖、路徑規劃等問題，而地圖構建的好壞將直接影響myAGV的行走路徑。

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