myGripper F100 力控夾爪是一款高性能的機(jī)器人末端執(zhí)行器，專為多功能抓取需求而設(shè)計(jì)。采用PC、PBT材料，經(jīng)過精密注塑工藝制造，確保產(chǎn)品的堅(jiān)固性和耐用性。夾爪的夾持范圍為0-100毫米（默認(rèn)指尖），支持多檔力矩調(diào)節(jié)，滿足不同力度的抓取需求。額定負(fù)載為500克，重復(fù)定位精度達(dá)0.5毫米，可適應(yīng)各種機(jī)器人夾取操作場景。
應(yīng)用場景
用場景1.png)
實(shí)驗(yàn)操作
在科研實(shí)驗(yàn)中，完成試管、器皿等的抓取
和移動，
確保實(shí)驗(yàn)的安全和準(zhǔn)確性。
用場景2.png)
教育演示
作為教學(xué)工具，幫助學(xué)生理解機(jī)器人
抓取原理，
培養(yǎng)實(shí)踐能力。
用場景3.png)
物料搬運(yùn)
在模擬生產(chǎn)線或倉儲中，搬運(yùn)各種規(guī)格的
物料，提高
工作效率。
產(chǎn)品賣點(diǎn)
節(jié).png)
多檔力控調(diào)節(jié)
支持多檔位力控調(diào)節(jié)，滿足不同
力度需求，保護(hù)被抓取物品。
高精度與耐用性
重復(fù)精度達(dá)0.5毫米，使用壽命高達(dá)
30萬次開合，保證長期穩(wěn)定運(yùn)行。
多種控制方式
支持MODBUS-RTU通信協(xié)議，
IO控制和按鍵控制，操作靈活方便。
廣泛兼容性
采用標(biāo)準(zhǔn)M8-8PIN接口，適配多款
機(jī)器人型號，快速集成，無縫對接。
計(jì).png)
輕量化設(shè)計(jì)
重量僅340g，減少機(jī)器人末端負(fù)載，
提高整體工作效率。
安全可靠
工作電壓24V，符合工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，
適用于常溫常壓環(huán)境。
產(chǎn)品包裝內(nèi)容
myGripper F100 力控夾爪 *1
—————————————————————————————————————
USB轉(zhuǎn)485模塊*1 、 USB數(shù)據(jù)線*1
—————————————————————————————————————
M5 USB 固件升級模塊 *1
—————————————————————————————————————
myCobot Pro 力控夾爪柔性指尖 *2
—————————————————————————————————————
8PIN 航空插頭轉(zhuǎn)散線2m長 *1
—————————————————————————————————————
雙頭 8PIN 航空插頭 連接線 *1
—————————————————————————————————————
軟件編程開發(fā)
提供標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人驅(qū)動庫，可通過PyPI進(jìn)行下載和安裝。 支持查詢關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)、笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)、編碼器位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)等。支持ROS1和ROS2雙版本，提供RVIZ仿真環(huán)境支持。 允許用戶實(shí)時顯示夾爪的狀態(tài)信息。
Python
ROS
| 產(chǎn)品名稱 | ?myGripper F100 力控夾爪 |
| 材料 | PC、PBT |
| 工藝 | 注塑 |
| 夾持范圍 | 0-100毫米（默認(rèn)指尖） |
| 額定負(fù)載 | 500 克，支持多檔調(diào)節(jié) |
| 重復(fù)精度 | ±0.5毫米 |
| 使用壽命 | 30W 次 開合 |
| 驅(qū)動方式 | 電動 |
| 傳動方式 | 齒輪+連桿 |
| 尺寸 | 156*106*61mm |
| 重量 | 340g |
| 工作電壓 | 24V |
| 接口型號 | M8-8PIN |
| 固定方式 | 螺絲固定 |
| 使用環(huán)境要求 | 常溫常壓 |
| 控制接口 | MODBUS-RTU 基于RS485總線 IO控制 按鍵控制 |
| 適用設(shè)備 | ER myCobot 320系列 ER Mercury A/B/X系列 ER myCobot Pro 600 ER myCobot Pro 630 其他通用機(jī)器人 |