myCobot 協(xié)作機(jī)械臂
世界最小協(xié)作機(jī)械臂
ultraArm 碼垛機(jī)械臂
多功能智能碼垛步進(jìn)機(jī)械臂
metaCat配件
MarsCat配件
名稱 | 人工智能套裝?2023版 | myCobot?320人工智能套裝?2023版 |
顏色識(shí)別 | 支持 | 支持 |
形狀識(shí)別 | 支持 | 支持 |
AR二維碼識(shí)別 | 支持 | 支持 |
特征點(diǎn)識(shí)別 | 支持 | 支持 |
yolov5識(shí)別 | 支持 | 支持 |
無物體識(shí)別 | ?無 | 支持 |
智能抓取 | ?無 | 支持 |
視覺定位抓取 | 支持 | 支持 |
自動(dòng)分揀 | 支持 | 支持 |
python | 支持 | 支持 |
ROS | 僅支持myCobot?280 | 支持 |
名稱 | 人工智能套裝?2023版 | myCobot?320人工智能套裝?2023版 |
夾爪 | 無 | 支持 |
吸泵 | 支持 | 支持 |
負(fù)載 | 200克 | 1000克 |
走線槽 | 無 | 有 |
名稱 | 人工智能套裝 2023版 |
整體尺寸 | 521*637.5*600mm |
識(shí)別速度 | 顏色/形狀/二維碼:300ms 特征點(diǎn):600ms |
識(shí)別精度 | 3mm |
攝像頭名稱 | USB無畸變攝像頭 |
圖像像素 | 2M 1080p |
支持圖像格式 | MJPG/YUY2 |
像元尺寸 | 3.0umx3.0um |
最高幀率 | MJPG:1920*1080@30fps YUV:1920*1080@30fps |
USB 協(xié)議 | 標(biāo)準(zhǔn) UVC 協(xié)議 |
視場(chǎng)角度 | 110°無畸變 |
鏡頭焦距 | 2.8mm |
支持的系統(tǒng) | Windows 10/樹莓派 |