應(yīng)用場景
myArm C650是一個通用型6自由度機(jī)器人運(yùn)動信息采集裝置，末端附帶手指控制器和2個智能按鈕。C代表Controller控制器。可以50hz輸出末端坐標(biāo)或關(guān)節(jié)角度。專為教育、研究和工業(yè)數(shù)據(jù)采集而設(shè)計，其靈活性和高度模塊化設(shè)計使其適用于各種復(fù)雜的操作和任務(wù)。自身可擴(kuò)展成7自由度數(shù)據(jù)采集器。
如：作為示教器，用于常規(guī)構(gòu)型機(jī)器人、復(fù)雜構(gòu)型機(jī)器人、重型機(jī)器人等設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。 作為機(jī)器人相關(guān)學(xué)科教具，用于機(jī)器人運(yùn)動
學(xué)算法驗證。
產(chǎn)品功能
械臂.png)
6自由度機(jī)械臂
模擬人類手臂的靈活性，可進(jìn)行多角度、 多方位遙控。
據(jù)采集.png)
通用型數(shù)據(jù)采集
適用于廣泛的數(shù)據(jù)采集需求，如運(yùn)動信息 和環(huán)境參數(shù)。
支持.png)
編程與開發(fā)支持
兼容Python和ROS，適合各級開發(fā)者。
高精度磁編碼器
全關(guān)節(jié)電機(jī)配備4096位編碼器，提供精確控制。
據(jù)采樣.png)
高速數(shù)據(jù)采樣
最高200Hz采樣幀率，捕捉細(xì)微動作。
置顯示屏和定制軟件.png)
內(nèi)置顯示屏和定制軟件
實時反饋機(jī)器狀態(tài)，增強(qiáng)用戶交互體驗。
產(chǎn)品包裝內(nèi)容
myArm C650手臂 X 1
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12V5A電源適配器 X 1
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USB數(shù)據(jù)線 X 1
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軟件編程開發(fā)
myArm系列機(jī)械臂在教育和科研領(lǐng)域中極具價值，特別是在Python和ROS（Robot Operating System）這兩個廣泛使用的開發(fā)環(huán)境中。這些環(huán)境提供了強(qiáng)大的支持，使得myArm系列產(chǎn)品能夠廣泛應(yīng)用于機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能研究、復(fù)雜運(yùn)動控制以及視覺處理任務(wù)中。
Python
ROS
| 產(chǎn)品名稱 | myArm C650 |
| DOF | 6+1 |
| 負(fù)載能力 | – |
| 水平伸展范圍 | 650 |
| 總跨度 | 1300mm |
| 自重 | 1.95kg |
| 電源規(guī)格 | 12V5A |
| 重復(fù)定位精度 | ±1mm |
| 精確度 | 5 – 8mm |
| 工作載荷 | – |
| 舵機(jī)數(shù)量 | 8 |
| 舵機(jī)類型 | 高精度數(shù)字伺服電機(jī) |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | +/- 180° |
| 末端執(zhí)行器 | 雙指遙控+ 雙按鈕控制 |
| USB 連接 | Type-C |
| Atom 末端 | 5*5 LED燈矩陣 |
| 通訊幀率 | >50Hz |
