myController S570 是大象機(jī)器人首款便攜外骨骼數(shù)據(jù)采集設(shè)備，適配多類機(jī)器人，涵蓋數(shù)據(jù)采集、遙操作、端到端應(yīng)用開發(fā)等場景，助力研究人員與開發(fā)者，在教育培訓(xùn)中結(jié)合人形、輪式等機(jī)器人，拓寬教學(xué)科研實(shí)踐，促知識(shí)技能傳播與掌握。
應(yīng)用場景
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科研與開發(fā)
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在科研與開發(fā)方面，具備高達(dá) 100Hz 的數(shù)據(jù)采集
速度，有力地保障了機(jī)器人端到端 AI 數(shù)據(jù)的收集
以及動(dòng)作捕捉工作的高效開展。 借助數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)與
深度處理技術(shù)，能夠充分滿足復(fù)雜場景下機(jī)器人
算法研究與開發(fā)的需求，為科研創(chuàng)新提供堅(jiān)實(shí)的
數(shù)據(jù)基石。
教育培訓(xùn)
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在教育培訓(xùn)領(lǐng)域，其憑借可變構(gòu)型的獨(dú)特優(yōu)勢，可
與 5 自由度、6 自由度、7 自由度等多種結(jié)構(gòu)形態(tài)
的機(jī)器人靈活結(jié)合。 如此一來，便能為學(xué)生和科研
人員創(chuàng)造極為直觀的機(jī)器人控制體驗(yàn)，極大地助力
學(xué)生快速提升對機(jī)器人的認(rèn)知水平，推動(dòng)機(jī)器人相
關(guān)知識(shí)的普及與教育深化。
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器人遙操作-1.png)
機(jī)器人遙操作
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對于機(jī)器人遙操作，通過提供標(biāo)準(zhǔn)的 Python 驅(qū)動(dòng)
庫以及 ROS 開發(fā)支持，達(dá)成了與多種機(jī)器人的無
縫協(xié)作，成功實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)的收集以及遠(yuǎn)程
遙操作控制功能。 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式與豐富的開源案例，顯著降低了機(jī)器人遙控操作的門檻，即便是入
門級開發(fā)者也能輕松上手，暢享機(jī)器人遙操作的便
捷與樂趣。
案例控制展示
myAGV & myCobot 280
myArm M750
水星Mercury X1
產(chǎn)品賣點(diǎn)
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多樣化的數(shù)據(jù)采集
通用型設(shè)計(jì)，適用于多種數(shù)據(jù)
采集需求。
高精度傳感器
4096 位高精度磁編碼器，
實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作捕捉。
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高速數(shù)據(jù)采樣
最高 100Hz 的數(shù)據(jù)采樣率，精準(zhǔn)捕捉
細(xì)微動(dòng)作變化，確保數(shù)據(jù)的高質(zhì)量。
多種連接方式
支持 USB、無線網(wǎng)絡(luò)*、藍(lán)牙* ，
滿足不同場景的應(yīng)用需求。
（* 需升級固件）
置顯示和實(shí)時(shí)反饋.png)
內(nèi)置顯示和實(shí)時(shí)反饋
配備 2 英寸顯示屏和定制軟件，提供實(shí)時(shí)
狀態(tài)反饋，提高用戶交互體驗(yàn)。
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模塊化設(shè)計(jì)
機(jī)身模塊化設(shè)計(jì)，同時(shí)支持定制化需求，
靈活適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。
產(chǎn)品包裝內(nèi)容
myController S570 X 1
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8.4V電源適配器 X 1
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USB數(shù)據(jù)線 X 1
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軟件編程開發(fā)
提供標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)庫，可通過PyPI進(jìn)行下載和安裝。 支持查詢關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)、笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)、編碼器位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)等。支持ROS1和ROS2雙版本，提供RVIZ仿真環(huán)境支持。 允許用戶實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的狀態(tài)信息。
Python
ROS
| 產(chǎn)品名稱 | myController S570 外骨骼 |
| DOF | 12（6+6） |
| 水平伸展范圍 | 單臂570mm |
| 總跨度 | 1500mm |
| 自重 | 1.5kg |
| 電源規(guī)格 | 8.4V2A |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | +/- 180° |
| 末端執(zhí)行器 | 雙指遙控+ 雙按鈕控制 |
| USB 連接 | Type-C |
| Atom 末端 | 5*5 LED燈矩陣 |
| 通訊幀率 | 最高 100Hz |
| 主控芯片 | ESP32（Basic） |
| 主控參數(shù) | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心藍(lán)牙 | 2.4G/5G |
| 核心無線 | 2.4G 3D Antenna |
| LCD 顯示器 | 2.0″@320*240 ILI9342C IPS panel, maximum brightness 853nit |
| 實(shí)體按鍵 | 3 |
| 輔控芯片 | ESP32 *2（Atom） |
| 輔控核心參數(shù) | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 輔控核心Flash | 4MB |
| LED矩陣 | 5*5 LED燈矩陣 |
| 當(dāng)前位置 | 讀 |
| 當(dāng)前速度 | 讀 |
| 當(dāng)前加速度 | 讀 |
| 按鈕狀態(tài) | 讀 |
| 四向遙感狀態(tài) | 讀 |
| 陀螺儀數(shù)據(jù) | 讀 |
| LED燈顏色 | 讀/寫 |
| 3D-Step | 支持 |
| 2D 規(guī)格尺寸 | 支持 |