myGripper F100 力控夾爪是一款高性能的機器人末端執行器，專為多功能抓取需求而設計。采用PC、PBT材料，經過精密注塑工藝制造，確保產品的堅固性和耐用性。夾爪的夾持范圍為0-100毫米（默認指尖），支持多檔力矩調節，滿足不同力度的抓取需求。額定負載為500克，重復定位精度達0.5毫米，可適應各種機器人夾取操作場景。
應用場景
實驗操作
在科研實驗中，完成試管、器皿等的抓取
和移動，
確保實驗的安全和準確性。
教育演示
作為教學工具，幫助學生理解機器人
抓取原理，
培養實踐能力。
物料搬運
在模擬生產線或倉儲中，搬運各種規格的
物料，提高
工作效率。
產品賣點
多檔力控調節
支持多檔位力控調節，滿足不同
力度需求，保護被抓取物品。
高精度與耐用性
重復精度達0.5毫米，使用壽命高達
30萬次開合，保證長期穩定運行。
多種控制方式
支持MODBUS-RTU通信協議，
IO控制和按鍵控制，操作靈活方便。
廣泛兼容性
采用標準M8-8PIN接口，適配多款
機器人型號，快速集成，無縫對接。
輕量化設計
重量僅340g，減少機器人末端負載，
提高整體工作效率。
安全可靠
工作電壓24V，符合工業安全標準，
適用于常溫常壓環境。
產品包裝內容
myGripper F100 力控夾爪 *1
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USB轉485模塊*1 、 USB數據線*1
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M5 USB 固件升級模塊 *1
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myCobot Pro 力控夾爪柔性指尖 *2
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8PIN 航空插頭轉散線2m長 *1
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雙頭 8PIN 航空插頭 連接線 *1
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軟件編程開發
提供標準化的機器人驅動庫，可通過PyPI進行下載和安裝。 支持查詢關節角度數據、笛卡爾坐標數據、編碼器位置數據、速度數據等。支持ROS1和ROS2雙版本，提供RVIZ仿真環境支持。 允許用戶實時顯示夾爪的狀態信息。
Python
ROS
| 產品名稱 | ?myGripper F100 力控夾爪 |
| 材料 | PC、PBT |
| 工藝 | 注塑 |
| 夾持范圍 | 0-100毫米（默認指尖） |
| 額定負載 | 500 克，支持多檔調節 |
| 重復精度 | ±0.5毫米 |
| 使用壽命 | 30W 次 開合 |
| 驅動方式 | 電動 |
| 傳動方式 | 齒輪+連桿 |
| 尺寸 | 156*106*61mm |
| 重量 | 340g |
| 工作電壓 | 24V |
| 接口型號 | M8-8PIN |
| 固定方式 | 螺絲固定 |
| 使用環境要求 | 常溫常壓 |
| 控制接口 | MODBUS-RTU 基于RS485總線 IO控制 按鍵控制 |
| 適用設備 | ER myCobot 320系列 ER Mercury A/B/X系列 ER myCobot Pro 600 ER myCobot Pro 630 其他通用機器人 |