技術(shù)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | Mercury A1 |
| 產(chǎn)品尺寸 | 98*128*640mm |
| 工作電壓 | 24V |
| 自由度 | 7自由度 |
| 最大工作半徑 | 450mm |
| 最大負(fù)載 | 1KG |
| 凈重 | 3.5KG |
| 重復(fù)定位精度 | ± 0.05mm |
| 材質(zhì) | 碳纖維，鋁合金，工程塑料 |
| 減速機(jī)構(gòu) | 諧波減速器 |
| 關(guān)節(jié)制動(dòng)類型 | 電磁摩擦片式 |
| CPU | Quad-core ARM Cortex-A72 ARMv8 64Bit SoC@1.5GHz |
| IO | 24V 6 Input, 6 Output |
| 通信方式 | WIFI/CAN 總線/藍(lán)牙/USB/串口 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | Mercury?B1 |
| 產(chǎn)品尺寸 | 200*192.5*537mm |
| 工作電壓 | 24V |
| 自由度 | 17自由度 |
| 最大工作半徑 | 450mm |
| 最大負(fù)載 | 1kg |
| 凈重 | 8kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±?0.05mm |
| 減速機(jī)構(gòu) | 諧波減速器 |
| 關(guān)節(jié)制動(dòng)類型 | 電磁摩擦片式 |
| CPU | 6-Core Arm?v8.2 64-bit CPU |
| GPU | 384-Core Volta? architecture GPU |
| AI Performance | 21 TOPS |
| 屏幕 | 9英寸觸摸屏 |
| 材質(zhì) | 碳纖維,鋁合金,工程塑料 |
| 3D 相機(jī) | 奧比中光 Deeyea |
| 麥克風(fēng)陣列 | 線性4麥，5米180°拾音 |
| IO | 24V 6 Input, 6 Output |
| 通信方式 | CAN 總線/WIFI/網(wǎng)口/藍(lán)牙/USB/串口 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | Mercury X1 |
| 整機(jī)高度 | 1.18m |
| 工作電壓 | 24V |
| 自由度 | 19自由度 |
| 續(xù)航時(shí)間 | 8小時(shí) |
| 機(jī)械臂最大負(fù)載 | 1KG |
| 機(jī)械臂重復(fù)定位精度 | ± 0.05mm |
| 整機(jī)凈重 | 55KG |
| 底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 高性能直驅(qū)電機(jī) |
| 最大運(yùn)行速度 | 1.2m/s |
| 最大爬坡角度 | 15° |
| 主控 | Nvidia Jetson Xavier NX |
| 主控算力 | 21 TOPS |
| 屏幕 | 9英寸觸摸屏 |
| 移動(dòng)地盤傳感器 | 激光雷達(dá)，超聲波雷達(dá)，2D視覺(jué) |
| 3D 相機(jī) | 奧比中光 Deeyea |
| 麥克風(fēng) | 線性4麥，5米180°拾音 |
| IO | 24V 6 Input, 6 Output |
| 通信方式 | CAN 總線/WIFI/網(wǎng)口/藍(lán)牙/USB/串口 |