技術(shù)參數(shù)
| 名稱 | 人工智能套裝?2023版 | 人工智能套裝3D版 |
| 顏色識(shí)別 | 支持 | 支持 |
| 形狀識(shí)別 | 支持 | 支持 |
| AR二維碼識(shí)別 | 支持 | ? |
| 特征點(diǎn)識(shí)別 | 支持 | 支持 |
| yolov5識(shí)別 | 支持 | 支持 |
| 智能抓取 | ? | 支持 |
| 深度獲取 | ? | 支持 |
| 自動(dòng)分揀 | 支持 | 支持 |
| python | 支持 | 支持 |
| ROS | 僅支持myCobot?280 | 支持 |
| ? | ? | ? |
| 名稱 | 人工智能套裝?2023版 | 人工智能套裝3D版 |
| 相機(jī) | 2D相機(jī) | 3D相機(jī) |
| 夾爪 | ? | 支持 |
| 吸泵 | 支持 | 支持 |
| 負(fù)載 | 200克 | 200g |
硬件對(duì)比
| 名稱 | 人工智能套裝?2023版 | 人工智能套裝3D版 |
| 相機(jī) | 2D相機(jī) | 3D相機(jī) |
| 夾爪 | ? | 支持 |
| 吸泵 | 支持 | 支持 |
| 負(fù)載 | 200克 | 200g |
產(chǎn)品參數(shù)
| ? | 參數(shù) | 描述 |
| 人工智能套裝3D版 | 整體尺寸 | 510*369.2*8mm |
| 末端配件 | myCobot?吸泵V2.0 | |
| 3D相機(jī) | *1 | |
| 套裝配件 | 4色(紅綠黃藍(lán))?木塊，各?5個(gè)，長(zhǎng)?6cm?寬?3cm?高?1.5cm?的木塊4色(紅綠黃藍(lán))?木塊，名?5個(gè)直徑?3cm?高?3cm?的圓柱體木塊白色形狀卡片，各兩張;正方形4*4cm;等腰三角形，長(zhǎng)方形3.5*7cm;圓形直徑?4cm，直徑?3cm?圖片貼紙15?張 | |
| 載重 | 200g | |
| ? | 參數(shù) | 描述 |
| 奧比中光Deeyea | Baseline | 40mm |
| 深度距離 | 0.25-1.5m | |
| 功耗 | 平均功耗<2.5W，待機(jī)功耗<1.5W峰值功耗<5W，峰值電流小于1000mA | |
| 深度圖分辨率 | USB2.0模式:1280×800@7fos;?640×400@30fosUSB3.0模式:?1280×800@30fos;?640×400@60fos | |
| 彩色圖分辨率 | USB2.0模式:?1280*720@7fps;?640×480@30fps USB3.0模式:?1920*1080@30fps;?1280*720@30fps640x480@30fos;640*480@60fps | |
| 精度 | 1m:+5mm | |
| 深度視場(chǎng)角FOV | H67.9°V45.3° | |
| 彩色視場(chǎng)角FOV | H71.5°?V56.7°D84° | |
| 適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
| 數(shù)據(jù)傳輸 | USB3.0?Type-c | |
| 支持操作系統(tǒng) | Android/Linux/Windows7/8/10 | |
| 供電方式 | USB3.0?Type-C | |
| 安全性 | Class1 | |
| 尺寸 | 68.60*22.30*14.80mm | |
| ? | 參數(shù) | 描述 |
| Realsense?D435 | RGB攝像頭 | 分辨率：1920?x?1080像素幀率：最高30幀/秒 |
| 深度攝像頭 | 分辨率：1280?x?720像素幀率：最高30幀/秒 | |
| 深度感知 | 最大測(cè)距范圍：0.2米至10米深度精度：±1%（在1米范圍內(nèi)） | |
| 視場(chǎng)角度 | RGB攝像頭：69.4°（水平）x?42.5°（垂直）x?77°（對(duì)角線）深度攝像頭：87°（水平）x?58°（垂直）x?95°（對(duì)角線） | |
| 運(yùn)動(dòng)跟蹤 | 最大可跟蹤點(diǎn)數(shù)：不超過(guò)100萬(wàn)個(gè)點(diǎn)最大可跟蹤手勢(shì)數(shù)：15個(gè)手勢(shì) | |
| 接口 | USB?3.0?Type-C | |
| 其他特性 | 支持紅外線投影和紅外線模式支持深度圖像和彩色圖像的對(duì)齊內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀 |